Der kleine Toyota Yaris biegt vom Gadamerplatz in der Heidelberger Bahnstadt in die Galileistraße ein. Andreas Fleischmann tippt auf ein neben dem Lenkrad installiertes Tablet. Er fährt die Straße entlang, schon erscheinen auf dem Bildschirm kurz die Kennzeichen der parkenden Autos. Auf der Rückbank des Autos liegt eine große Metallbox mit einem Linux-Rechner und eine zweite mit einer Batterie. Auf dem Dach des Kleinwagens befindet sich – montiert auf einem gewöhnlichen Fahrradträger – der Lidar-Scanner.